码垛机器人介绍
2024.05.03
码垛机器人是一种智能自动化设备，主要用于包装、化工和物流等行业。它具有性以及准确性等特点，能快速地将物料自动搬运到的位置并整齐地堆放在一起形成成品或半成品供人使用或者储存等价值利用的物品
具体来说, 机器人的硬件部分包括机械臂（可以接受多种形式的型号）、抓手 、步进马达及其驱动器 和其他一些相关部件组成；控制系统的芯片通常为 ARM 或者工控机加外部的一些板卡进行拓展;外壳一般采用钣金形式制作(包含折弯/冲压等多种工艺); 其软件系统是整个设备的也是其操作流程的主要依据功能强大的小型的工业级计算机 ，用以解决复杂的精密运动和高精度的数据管控问题 。通过特定的程序指令 , 可使其按照固定的顺序将纸箱从辊道输送线传输过来的箱子准确无误且有序 地放置在托盘上特定的工作位面 上完成装箱工作.这种产品大大提高了工作效率 也减少了劳动力的需求降低了企业的成本同时还可以保证产品的质量不会出现混乱 因此被广泛应用于各个行业领域中 .
